1、前古典时期:由公元前5000年开始,约有3000多年的时期,是瑜伽原始发展,这时候的瑜伽由一个原始的哲学思想,逐渐发展成为修行的法门。2、古典时期:由公元前1500年《吠陀经》,到《奥义书》明确的记载,再到《薄伽梵歌》出现,完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一。3、后古典时期:从《瑜伽经》以后,就是后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”,密教和诃陀瑜伽。4、现代阶段:瑜伽发展到21世纪,已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼法。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法,比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等,还有一些瑜伽管理科学。需要注意的是,练习瑜伽的时候,如果练习的不正确,是会给身体带来伤害的,所以要在专业人士的指导下练习瑜伽。
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